Suject BALANCING ROBOT
Ecole : ENSA -Khouribga
Département : Mecatronique

Introduction :

La robotique a été toujours une partie importante de la psyché humaine. Le rêve de créer une machine qui réplique les pensées humaines et caractéristiques physiques s'étend tout au long de l'existence de l'humanité. Les bases ont établi pour réaliser ces rêves au cours des cinquante dernières années de l’évolution de la technologie .La robotique est maintenant réalisable grâce à la miniaturisation des microprocesseurs qui effectuent un traitement et des calculs plus fiables. Des nouveaux types des capteurs sont en cours d’élaboration.

Des systèmes de contrôle et des designs efficaces et efficients peuvent à fournir le robot avec une capacité de se contrôler lui-même et de fonctionner de manière autonome. L'intelligence artificielle (IA) est devenue une possibilité véritable comme on le voit maintenant.

Les Balancing robots sont une variante de robot qui est devenu un sujet standard de recherche et d'exploration pour les jeunes ingénieurs et les amateurs de robotique. Ils nous offrent la possibilité de développer des systèmes de contrôle qui sont capables de maintenir la stabilité d'un système autrement instable. Ce type de système est également connu comme un pendule inversé. Ce projet de recherche vise à porter cet aspect et faire une construction d’un robot d’équilibrage à deux roues.