Suject Etude et réalisation d'un drone quatrirotor commandé à distance par une interface de controle orienté pour divers applications.
Ecole : ENSEM

Introduction :

Un drone est un appareil volant, sans pilote à bord, généralement piloté à distance par un opérateur humain. Il peut effectuer de manière autonome ou robotisée tout ou partie des actions de vol. Aujourd’hui, un drone est aussi bien un engin militaire de plusieurs millions de dirhams qu’un objet civil.

Le QuadCopter est connu de la plupart de nos élèves et revêt de nombreux atouts. C’est un système pluridisciplinaire, attrayant, il ne nécessite pas un budget excessif et sa maquette peut être facilement réalisée puis exploitée.

C’est pour cela on a choisi comme Projet de Fin d’Année (PFA) un drone Quadcopter qui traite presque tous les disciplines acquis lors de notre formation à l’ENSEM.

L’importance de ce projet c’est savoir :

  • Commander des moteur Bruchless.
  • Asservissement de position (correcteur PID).
  • Stabilisation du drone.
  • Transmission de donnée sans fil.
  • Réalisation d’interface graphique pour l’utilisateur
  • Acquisition de donnée à partir des différents capteurs
  • Modélisation et simulation sous Simulink